🔖 로보틱스 📌 모델 : GLC09
ATHENA AMR은 물류센터, 스마트팩토리, 병원, 연구시설 등 다양한 산업 환경에서 사용되는 자율주행 물류 로봇(Autonomous Mobile Robot)입니다. LiDAR 센서를 기반으로 한 SLAM(Simultaneous Localization And Mapping) 기술을 이용하여 주변 환경을 스스로 인식하고 지도를 생성하며, 지정된 목적지까지 자율적으로 이동할 수 있습니다. 또한 경로 계획(Path Planning)과 장애물 회피 기능을 통해 복잡한 실내 환경에서도 안정적인 물류 이송 작업을 수행할 수 있습니다. 이를 통해 물류 자동화, 공정 간 자재 이송, 스마트 물류 시스템 구축 등 다양한 산업 자동화 환경에서 효율적인 무인 운송 솔루션을 제공합니다.
✔ LiDAR 기반 SLAM 자율주행 기술
✔ 실내 공간 지도 생성 및 경로 계획 기능
✔ 장애물 감지 및 자동 회피 기능
✔ 스마트 물류 및 공정 간 자재 이송 자동화
개요
🔹 LiDAR 센서를 활용한 실내 공간 맵 생성 및 자율주행
🔹 경로 계획 알고리즘 기반 목적지 자동 이동
🔹 장애물 감지 및 회피 기능을 통한 안정적 운행
🔹 스마트팩토리 및 물류 자동화 환경 적용
🔹 무인 물류 이송 시스템 구축을 위한 자율 이동 플랫폼
교육과정
스펙
확장가능 콘텐츠
