🔖 로보틱스 📌 모델 : GLC12
기존의 정해진 좌표 기반 로봇 제어를 넘어, 카메라(Vision)가 물체의 위치·각도·크기를 인식하고 로봇에 좌표를 전달하는 비전 기반 로봇 제어 시스템을 교육용으로 구현한 장비입니다. 실제 산업 현장에서 사용되는 Python + OpenCV 기반 비전 처리 방식과 로봇 제어 구조를 그대로 반영하였으며, 모든 제어는 현업 표준 개발 환경인 PyCharm IDE에서 수행됩니다.
로봇 전용 소프트웨어에 의존하지 않고 범용 프로그래밍 방식으로 시스템을 구현함으로써, 실무형 비전 로봇 엔지니어 양성에 최적화되어 있습니다.
✔ 비전 기반 동적 Pick & Place 로봇 제어
✔ OpenCV를 활용한 위치·각도·크기 실시간 인식
✔ Python + PyCharm 기반 실무형 개발 환경
✔ GUI·비전·로봇 제어 통합 시스템 구현
개요
🔹 카메라 기반 객체 인식으로 로봇 좌표 자동 산출
🔹 물체 위치·각도·크기 분석을 통한 동적 로봇 제어
🔹 Python·OpenCV 기반 비전 알고리즘 구현 실습
🔹 PyQt5 GUI를 활용한 통합 관제 프로그램 제작
🔹 비전·로봇·소프트웨어 융합형 자동화 시스템 구축
교육과정
확장가능 콘텐츠
구축 사례