🔖 로보틱스 📌 모델 : GLC16
협동로봇, CO2 용접기, 리니어 모션 시스템, 비전 카메라를 통합하여 지능형 용접 자동화 공정을 구현할 수 있도록 설계된 연구·교육용 장비입니다.
한화로보틱스 협동로봇을 기반으로 용접 토치의 자세와 작업 위치를 안정적으로 설정하고, 리니어 레일을 통해 용접 모재를 정밀하게 이송하여 균일한 용접 조건을 구성할 수 있습니다. 비전 카메라는 용접 비드의 형상과 품질 데이터를 실시간으로 수집하며, 분석 결과를 바탕으로 이송 속도와 공정 조건을 피드백 제어하는 스마트 용접 연구 환경을 제공합니다. 이를 통해 로봇 용접, 리니어 모션 제어, 비전 검사, AI 기반 품질 최적화까지 산업 현장에서 요구되는 고급 용접 자동화 기술을 통합적으로 학습하고 연구할 수 있습니다.
✔ 한화로보틱스 협동로봇 기반 CO2 용접 공정 실습
✔ 리니어 레일 기반 용접 모재 정밀 이송 제어
✔ 비전 카메라 기반 용접 비드 품질 분석
✔ AI 비전 피드백을 활용한 용접 조건 최적화 연구
✔ 로봇·용접·비전·모션 제어 융합 연구 플랫폼
개요
🔹 협동로봇 기반 CO2 용접 자동화 실습 시스템
🔹 리니어 모션을 활용한 정밀 용접 이송 공정 구현
🔹 비전 카메라 기반 용접 비드 형상 및 품질 분석
🔹 센싱–판단–제어 구조의 폐루프 피드백 제어 실습
🔹 스마트 용접 알고리즘 연구를 위한 R&D 플랫폼
교육과정
확장가능 콘텐츠
구축 사례 및 영상