🔖 로보틱스 📌 모델 : GLC15
데스크탑 6축 협동로봇을 기반으로 AI 비전, 센서 데이터 수집, 로봇 제어, 공정 모니터링을 통합적으로 학습할 수 있도록 설계된 AI 로봇 공정제어 실습 장비입니다.
Dobot Magician E6 로봇과 석션 컵, 전동 그리퍼를 활용하여 Pick & Place, 분류, 이송 등 실제 제조 공정에서 활용되는 로봇 작업을 데스크탑 환경에서 구현할 수 있습니다. 라즈베리파이 기반 제어 시스템과 다양한 센서 모듈, 카메라, 로드셀, 컨베이어를 연동하여 공정 데이터 수집부터 판단, 제어까지 스마트팩토리의 핵심 흐름을 실습할 수 있습니다. Python, PyQt5, OpenCV, Modbus/TCP 기반의 소프트웨어 개발 환경을 통해 로봇 제어 프로그램, 센서 모니터링 GUI, AI 비전 검사 및 경로 탐색 알고리즘까지 직접 구현할 수 있는 고급 융합 교육 플랫폼입니다.
✔ 데스크탑 6축 협동로봇 기반 AI 공정제어 실습
✔ OpenCV 기반 비전 인식 및 Pick & Place 구현
✔ 라즈베리파이·센서·컨베이어·로드셀 통합 제어
✔ PyQt5 기반 GUI 및 Modbus/TCP 모니터링 실습
✔ DFS·BFS·Dijkstra·A* 기반 AI 경로 탐색 알고리즘 학습
개요
🔹 6축 협동로봇 기반 스마트 공정제어 실습 시스템
🔹 AI 비전과 로봇 제어를 연계한 자동 분류 공정 구현
🔹 센서 데이터 수집 및 Modbus/TCP 기반 모니터링 실습
🔹 Python·PyQt5·OpenCV 기반 통합 제어 프로그램 개발
🔹 AI 알고리즘을 활용한 로봇 경로 탐색 및 자율 제어 학습
교육과정
확장가능 콘텐츠
구축 사례 및 영상